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随着煤矿综合机械化开采技术的发展,对大型综采机械的依赖性也逐渐增加,因为它直接决定着井下作业的安全和效率。框架式支架搬运车作为井下作业面搬家的重要辅助运输机械,具有装卸方便、快捷和安全的特点,能够大幅提高工作面所需液压支架的搬迁效率,缩短非生产时间和降低煤炭生产成本。框架式支架搬运车构造特点为无车桥和铰接式车架,没有机械差速器使得转向差速成为了重要问题,它事关行驶安全、作业效率和轮胎使用寿命,所以对其转向系统的研究具有重要的理论和工程意义。本文的主要研究内容有:1.对支架搬运车及其液压转向系