柔性制造系统(FMS)是一套以计算机控制为核心的、可以完成生产、加工和储存等工作的自动化系统。随着科学技术的发展,FMS被广泛地应用于制造业当中。为了让学生能够接触工业现场的设备,认识工业现场设备的组织形式和控制形式,实验室购置了一套固高公司的FMS系统,本文主要基于该设备的硬件系统,对部分控制模块和系统管理软件进行研究和改进。本文主要工作包括以下几个方面：(1)作业调度方面：设计开发了立体仓库管理系统中的复杂作业功能,包括一键入／出库作业,拣选作业功能,可以一次完成多个连续的仓储任务,提高了仓储效率。(2)算法方面：对于系统新增的拣选作业,将其抽象为典型的TSP问题,并利用三种现代优化调度算法对该问题进行仿真研究,结果表明蚁群算法调度效果最好。运用蚁群算法得到拣选作业单,节省了系统拣选作业的时间。(3)系统控制方面：基于MATLAB软件平台,对堆垛机速度控制系统进行了仿真研究,分析了PID调节器各参数对速度性能的影响,得到了理论上的较好参数。(4)监控管理方面：设计了系统数据库,实现了报表的查询打印功能,并对系统的监控界面进行改进设计。