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做为调速系统的执行机构，永磁同步电机因其具有的体积小、效率高、噪声小、转矩电流比高、运行可靠等一系列的优点，在电动汽车、国防、航空设备、机器人等领域被广泛的应用。论文对永磁同步电机的调速方法进行了研究，研究的重点是对系统速度环的控制器进行改进。论文首先建立了永磁同步电机dq轴数学模型，深入研究永磁同步电机矢量控制方法，在此基础上确定并建立了基于id=0的永磁同步电机矢量控制调速方法。其次采用电压空间矢量调制技术建立电流、速度双闭环调速系统。针对传统PI控制中当系统面对控制对象发生变化的情况时