3D(Three Dimension)驱动装置在制造业应用广泛,尤其在发展前沿的3D打印快速成型技术中,是不可或缺的组成部分。本文所设计绳索式3D驱动装置以3组绳索结构作为传动装置,建立DELTA并联型结构,绳索在步进电机的驱动下实现3D牵引,最终实现让绳索带动工作台按指定路径进行3D运动。在装置程序的算法上,以开源固件为基础,对开源固件进行解读、分析,根据3组绳索传动的特性建立算法所需要的坐标系,并编写了运动关系的程序。机械结构的设计过程中,考虑了装置框架的选材、机身形状、步进电机的选型、步进电机与绳索之间采用何种传动方式等问题。对设计好的装置进行了运动学分析,包括运动学反解分析、运动学正解分析、机械结构雅克比矩阵的推导及速度分析。应用SolidWorks软件对装置进行建模,ADAMS软件对装置运行过程中的位移、速度等变量进行了仿真分析。组建好的装置搭载红外激光笔进行了圆形轨迹的行走实验,对运行记录点应用MATLAB软件进行了图形拟合处理。实验证明利用绳索能够带动工作平台按照指定路径进行3D运动。本文设计的装置可以以空间中三点为基础进行搭建,通过搭载不同的平台实现不同的应用功能,相比于传统的固定式工作台有灵活性高、适应性强、可用范围广以及成本低等特点,对提高生产劳动效率,工业生产有重要的应用价值。