摘要：自动化是现代物流技术发展的主要趋势,随着现代生产技术的飞速发展和社会物质文明的不断繁荣,平面仓库对于货物的存放已经远远不能满足当前的需求,因此作为现代物流系统主要组成部分的立体仓库在整个物流系统中的地位越来越重要。本文在分析立体仓库的研究现状、具有的优势、发展趋势的前提下,结合某厂烟叶等级配方自动化立体仓库的业务内容,利用西门子可编程逻辑控制器技术,设计了一套立体仓库控制系统,通过对输送机以及堆垛机的控制,成功实现了对立体仓库的实时控制,主要工作如下：首先,通过对可编程逻辑控制器的基本结构、工作原理、优点与功能及西门子可编程逻辑控制器的特征及优势的总结与分析,提出采用西门子系列产品作为立体仓库控制系统的硬件。并详细叙述了自动化立体仓库系统的构成及自动化管理控制系统的组成,归纳出了自动化立体仓库系统设计研究的重点。其次,深入分析了自动化立体仓库系统的设计目标、原则特征、控制系统结构及其功能,并对控制系统进行了结构配置,对系统流程区域进行了规划并阐述了具体的系统功能流程,进行了设备布局设计工作。最后,通过分析立体仓库系统的模块组成及网络连接方式,对仓库主要硬件部分,如堆垛机、货架进行了分析设计。通过对比分析各种货物输送设备,选择采取升降输送方式和轨道输送方式结合的输送设备作为系统的货物输送设备,并设计安装了PLC控制核心部件。在自动化立体仓库系统的硬件基本配置齐全的条件下,对系统的控制过程的软件进行了设计实现,包括控制流程图的设计、控制流程的实现和PLC梯形图的实现。对整个系统的人机界面进行设计实现,完成了在PC机上实现对仓库系统的控制。到此,整个自动化立体仓库系统设计基本完成。图33副,表2个,参考文献50篇。