视觉使得可以更加方便全面的感知和深入理解围绕周边的现实世界。机器视觉通过电子化手段如计算机、摄像机来感知和理解图像的方式来模仿人类视觉效果。三维纹理轮廓重建是机器视觉技术的一个重要的研究方向,其在文物保护、航空装配、逆向工程建模等领域有这广泛的应用前景。随着视觉技术的飞速发展,人们已不满足于一个简单的物体三维数字模型,而开始追求具有真实感的物体模型。但是目前物体的三维重建主要集中物体三维数字模型的重建,重建出的数字模型常常用伪彩色来模拟物体的表面,或者用贴图的方式表现物体的表面。这些方式都无法同时获得物体的真实大小和纹理信息的三维模型。本文基于机器视觉中的结构光法特性提出了一种新的纹理映射实现方法来获得具有真实纹理信息的三维模型。首先,本文首先研究的了基于结构光法的三维轮廓测量关键技术:测量原理、摄像机标定、以及光亮条纹中心的提取。重点研究了摄像机标定方法,并分析了常用的光亮条纹中心提取算法的优缺点,并结合测量原理选择了适合本文的条纹中心提取算法。其次,研究了三维轮廓重建和纹理重建。在纹理轮廓重建中重点介绍了Delaunay算法、BPLI算法、基于轮廓线拼接的算法,并分析了相关算法的优缺点,结合结构光法测量特性本文采用了轮廓线拼接算法来实现轮廓曲面的重建;在纹理重建中主要讲述了纹理映射的相关知识,并提出了一种新方法实现纹理映射。最后,研究了从硬件结构和软件设计这两个角度阐述了如何实现整个测量系统。在硬件结构部分介绍了测量系统所使用的硬件设备以及测量的工作流程,在软件设计内容中介绍了数据结构的设计以及各个功能模块实现的流程图。