近几年,随着人工智能及现代控制技术的快速发展,智能驾驶成为了汽车领域的研究热点。线控底盘作为智能驾驶的底层执行系统,也需要紧跟时代技术。轮毂电机是分布式线控驱动技术中的一种,相比传统的集中式驱动系统,具有自由度高、传动效率高等诸多优势,轮毂电机和线控底盘的结合将会是新型智能化底盘发展的新趋势。基于此,本文面向线控底盘,以轮毂电机驱动系统为研究对象开展研究,主要内容如下。首先对车辆的纵向运动学进行理论分析,确定车辆的功率平衡方程式,结合行驶工况以及适用需求,参考纯电动汽车的基本参数,设计整车的动力性和经济性指标,并分别对常见的驱动电机和动力电池的类型做了比较分析,并根据纯电动汽车的动力系统匹配理论,分别对轮毂电机及动力电池进行了选型和参数匹配,最后在AVL CRUISE中搭建了整车模型,通过仿真验证了匹配设计的正确性。其次通过理论分析发现,在驱动系统的总输出功率一定时,轮毂电机驱动系统最优转矩分配的问题可以变为驱动系统的总损耗功率最小的问题。对考虑损耗的PMSM电机建立了等效电路并进行了数学分析,并根据考虑损耗的永磁同步电机的数学模型,建立了稳态情形下的电机损耗模型。当纯电动汽车搭载四个相同参数的轮毂电机时,建立分布式电机驱动系统损耗的数学模型,接着研究在无横摆控制、忽略轮胎滑移率的直行行驶工况下,如何控制四个车轮的转矩分配以使驱动系统损耗最小。通过数学分析发现将总需求转矩平均分配给四个车轮可能会使整个驱动电机系统的损耗功率最小。最后针对基于系统损耗模型分析精度不够的问题,在考虑系统损耗的前提下,基于系统效率MAP图建立优化目标函数,将效率MAP图中的数据作为优化变量进行输入,通过对相关变量进行条件约束,将结果以离线优化的方式输出,并与不考虑电机空载损耗的转矩分配结果进行了对比。紧接着在MATLAB/Simulink中进行了模型搭建,将模型进行编译后转化为dll文件,选取了ECE循环工况,通过在相同工况下考虑损耗的转矩分配策略和不考虑损耗的转矩分配策略消耗的电量来做分析比较。仿真结果证明考虑损耗的转矩分配策略使得分布式驱动电机都工作在了较高效率区间,在ECE行驶工况下的耗电量减少了3.4%,优化了轮毂电机分布式驱动车辆的能量效率。