近年来,因能源日益欠缺与环境质量逐渐降低,既环保又节能的电动汽车变成全球汽车业关注的焦点,而电动汽车中轮毂电机驱动电动汽车因具有空间使用度大、传动效率高、控制智能化等独特优势得到了巨大的关注。但是,因在车轮内部集成轮毂电机等元件,使汽车非簧载质量过大,汽车垂向性能指标在车轮共振峰值相邻部分衰减,对电动汽车平顺性不利。另外,轮毂电机垂向激励与路面激励叠加后加剧车身振动,并进一步恶化振动激励,不利于车辆平顺性和轮胎接地安全性。因此,研究双重激励下轮毂电机悬置构型对平顺性影响及如何减小其垂向振动负效应已经成为轮毂电机驱动电动汽车未来研究中的焦点问题。针对上述由于轮毂电机引入电动汽车使车辆平顺性降低的问题,基于不同电动汽车构型对平顺性影响规律,分析了将轮毂电机作为动态吸振器的可行性和影响因素,搭建了电机定子悬置和整体悬置两种方案模型,并通过对两种悬置构型进行平顺性比较分析得到较优构型为电机整体悬置型,对比了电机整体悬置构型主被动控制下平顺性表现,研究了电机整体悬置构型中影响平顺性关键部件并应用多目标优化算法得到满足的匹配参数,最后分析了优化效果。论文主要研究内容如下:(1)电动汽车悬置构型方案的分析。对现有电动汽车车轮的结构及存在的问题分析,分别建立传统集中电机式驱动电动汽车和常规轮毂电机驱动电动汽车1/4车辆模型进行平顺性仿真。然后加入动态吸振器分析较常规型轮毂电机电动汽车平顺性能的提升,并且分析吸振器质量元件和电机剩余非簧载质量影响车辆平顺性的规律,得到二者较优的质量区间,根据所得到的质量影响规律,分别搭建电机定子悬置构型和电机整体悬置构型,为后续悬置构型方案的平顺性研究提供方向。(2)悬置构型平顺性影响分析和优选比较。首先分析电机振动对车辆平顺性产生的影响,并对两种悬置构型进行优选比较,构型选优过程包括路面和电机双重激励影响分析、车速影响分析、定转子相对位移影响分析和振动路径传递率分析四部分。根据选优比较结果得到较优悬置构型,为后续进一步对悬置构型优化研究提供对象。(3)主被动控制悬置构型平顺性性能分析。首先分析求解不同频率下系统各个主振型,得到一阶至四阶主振型中起主要作用的不同部分。然后根据得到主要振动质量块连接件,以降低振动负效应为目的,使用以直线电机为作动器的主动悬架并采用天棚控制策略,与使用被动悬架的较优悬置构型对比平顺性能,并将电机振动加速度纳入评价指标。(4)悬置构型方案的优化。首先对较优悬置构型系统参数进行灵敏度分析,得到对车辆平顺性影响最大的关键部件。然后分析关键部件中结构参数对各平顺性指标影响规律。为避免引起共振,根据建议参数取值范围,通过改进的基于Pareto最优解的NSGA-Ⅱ算法对关键部件参数进行多目标优化,并仿真对比验证有效性,结果表明平顺性得到改善。研究结果对双重激励下轮毂电机驱动电动汽车平顺性改进具有一定的参考意义。