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旋转机械在各行各业均有广泛应用,转子-轴承系统是旋转机械的核心部件,也是转子动力学的重点研究对象。转子裂纹故障是转子-轴承系统的一种常见故障,对其动力学特征展开研究及进行故障特征量提取是十分必要的。本文将呼吸裂纹转子-轴承系统作为整体数学建模并进行了数值仿真计算,分析了系统的动力学特性。针对传统动力学非线性分析方法难以在低转速小裂纹下难以识别裂纹故障的问题,引入HHT分析方法并据此提取其故障特征量,以达到在低转速小裂纹时对故障进行有效诊断的目的。本文主要工作有:(1)对当前呼吸裂纹故障数学模型进行了