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本文主要从工程的角度上探讨了对非均匀圆柱形工件(部件)采用四点旋转法检测质心和根据刚体转动定理利用旋转法检测转动惯量的方法。并利用此方法初步设计了质心、质量和转动惯量多参数自动检测装置。通过试验，证明本文采用的方法是可行的，可以取代进口的同类检测设备，用于航空航天武器飞行姿态的研究。 在装置中，采用了同步带传动机构及摩擦驱动装置，并采用了液制系统进行驱动检测参数要求的换位和摩擦轮的压力调节，保证了检测装置的正确位置和摩擦轮接触正压力的有效工作范围。