随着我国经济地位的增强和人民生活质量的提高，人们对商用载货汽车的性能提出了更高的要求，大功率化、轻量化、高速、安全、舒适是未来重型商用汽车的发展方向。目前我国商用载货汽车的悬架系统主要还是钢板弹簧悬架，这种形式的悬架由于刚度较大、偏频过高、自身质量过重，平顺性不理想，不符合我国商用车的发展方向。本论文主要结合某汽车设计公司的商用载货汽车正向开发项目，其结构形式为6x4，悬架的弹性元件基本为传统的钢板弹簧，现为全面地提高商用载货汽车的平顺性，对悬架的结构形式进行改进，使汽车的前悬架结构形式保持不变，改进汽车的中、后悬架系统，将传统的板簧式悬架系统改为空气悬架系统，并进行仿真分析，研究汽车的平顺性。论文的主要研究内容包括：（1）空气悬架系统的匹配。介绍空气弹簧结构和性能，分析不同类型导向结构的特点，研究高度阀的结构原理，然后进行空气弹簧和减振器的匹配选型，最后计算钢板弹簧的刚度、空气悬架的偏频和挠度；（2）设计模糊PID控制器。在理解高度控制阀结构原理的基础上，进一步研究其充放气特性，建立车身和车轮两自由度的动力学方程和状态方程，基于Simulink模块搭建仿真模型，把模糊控制理论和PID控制理论二者结合起来，设计出模糊PID控制器，在白噪声路面和不同的行驶车速输入下进行平顺性仿真试验，比较被动悬架系统、PID控制的悬架系统和模糊PID控制悬架系统的仿真试验结果；（3）基于ADAMS/Car建立整车模型。首先研究多体动力学理论，然后根据厂家提供的整车技术参数，建立悬架、转向、车身、轮胎、动力总成等模型，最后装配成整车模型，并生成随机B和C级路面。在不同的随机路面和行驶车速下，实施平顺性仿真试验，分析汽车车身加速度在横向、纵向、垂向方向上的时域和频域的仿真结果。最后归纳总结：根据悬架的计算结果可知，空气悬架的匹配选型是合理的；相对于被动悬架系统和PID控制的悬架系统，模糊PID控制能够提高汽车的平顺性；根据整车模型的仿真结果，改进后的空气悬架系统能够提高汽车的舒适性。