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在移动互联的大背景下,无线网络承载了越来越多的通信业务。这就要求无线网络能够提供更高质量的通信服务。在传统的蜂窝通信中,所有的业务必须经由基站转发,基站承载了巨大的通信压力。为此,D2D(Device-to-Device)自组网技术一经推出就备受关注。在无需辅助设备的情况下,多个用户终端自行组成无中心的多跳网络。路由组网是自组织网络的关键问题之一。本课题的主要的研究内容是自组网链路状态路由协议。链路状态路由协议拥有良好的路由性能,但其拓展性不高。在规模较大的网络中,链路状态路由协议的控制分组极易引发广播风暴并占用大量的无线带宽资源。所以,本课题重点研究链路状态路由协议的拓展性增强机制。本文的主要工作包括:1.分析自组网路由协议的设计需求,描述当前各类主流自组网路由协议的特点。着重分析了链路状态路由协议的工作机制和优缺点,从中找出了链路状态路由协议拓展性的改进空间。2.对于链路状态路由协议的拓展性较弱的特点,提出了改进后的链路状态路由协议 ILSR(Improved Link-State Routing)。ILSR协议在链路状态路由协议的基础上增加了四项改进技术,分别是广播中继技术、朦胧视觉技术、多控制消息捆绑发送技术和控制消息分级发送技术。这四项技术分别从四个不同的方面增强了链路状态路由协议的拓展性。3.在网络仿真软件 NS-3 中,以 OLSR(Optimized Link-State Routing Protocol)协议为蓝本,实现了所提出的ILSR路由协议。编写了仿真脚本,完成了 ILSR路由协议、OLSR路由协议和标准链路状态路由协议的仿真性能测试。仿真结果验证了理论分析,ILSR路由协议在路由开销方面优势明显,在丢包率、传输时延和网络吞吐的指标中较改进前提升显著。4.在无人机D2D平台上,完成了路由组网软件OLSRd的安装,并对该路由软件进行了有针对性的改进。完成了外场两跳的文件传输速度测试。