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采样数据广泛存在于计算机控制系统、混杂系统及嵌入式控制系统等系统中。数据的离散性和过程的连续性,使得系统中的连续信号和离散信号的相互交叠,造成系统的稳定性分析变得更加困难。在论文中,主要研究了采样系统的状态反馈和输出反馈镇定问题。分别提出了基于采样状态的反馈控制器设计方案和基于输出采样数据的观测器设计方案。针对由于采样带来的信号离散化问题,通过引入控制输入时滞方法来解决离散和连续共存的问题,把采样系统变为基于输入时滞的连续时间系统。用于系统稳定性分析和实现系统的反馈镇定的主要理论依据是Lyapunov稳定性理论。通过构建Lyapunov-Krasovskii泛函,利用凸组合变换,结合线性矩阵不等式(LMIs),即可得出系统有解的可行性条件,进而计算得到控制器增益。论文中主要研究了四个问题:(1)给出基于状态样本值的反馈控制器设计方案。结合Lyapunov-Krasovskii泛函,讨论了采样系统的状态反馈控制器的设计问题,分析了采样系统状态反馈使得系统镇定的充分条件,并通过线性矩阵不等式的可行性解,得出采样系统状态反馈镇定的增益阵。(2)给出了基于输出样本值的状态观测器设计及系统反馈镇定问题的研究结论。在讨论了基于输出样本值的观测器设计之后,通过系统重构的状态及观测器误差,得到了增广系统反馈镇定的充分条件,并通过对线性矩阵不等式的可行性求解,得到系统的反馈增益阵K及观测器增益阵L,最后通过Matlab仿真,得到了相应状态曲线和控制曲线,通过分析曲线的合理性,说明了方法的可行性。(3)给出了变采样周期状态样本值反馈模糊控制器设计。考虑T-S模型描述的非线性系统条件下,系统基于状态样本值的反馈控制设计。分析T-S模型下的Lyapunov-Krasovskii泛函,设计了状态样本值反馈控制器,得到了系统稳定性的充分条件,并通过Matlab工具箱求解线性矩阵不等式组的解,求得系统在稳定条件下的反馈增益阵K及最大时滞允许值?。(4)结合T-S模型表示的的非线性采样控制系统,完成输出样本值反馈设计观测器并实现镇定的问题。首先基于输出样本值、观测器误差,构建模糊采样观测器结构,然后创建新的系统变量并设计Lyapunov-Krasovskii泛函,通过凸组合变换,结合自由权变量,分析出系统的稳定性条件,对线性矩阵不等式的可行性求解,得到系统的反馈子增益阵iK及各子观测器增益阵iL,最后通过Matlab仿真,得到了相应状态曲线和控制曲线的合理性,说明了方法的可行性。