【摘 要】
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该论文课题来源于广州市科技局科技产业化示范项目《客车防抱制动(ABS)测试系统研制》.该设计针对广州骏威客车有限公司GZ6920SF大客车加装的德国WABCO公司D-VERSION BASIC-4
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该论文课题来源于广州市科技局科技产业化示范项目《客车防抱制动(ABS)测试系统研制》.该设计针对广州骏威客车有限公司GZ6920SF大客车加装的德国WABCO公司D-VERSION BASIC-4S/4M型ABS,开发出一套基于MOTOROLA公司DSP芯片56F805的客车ABS测试系统.它主要由硬件和软件两部分组成,能够监视记录轮速信号(4路)、压力信号(6路)、加速度信号(4路)及控制信号(8路),并能把采集到的数据送给电脑,由此对ABS系统的工作过程进行分析和判断.基于试验车模型,根据汽车制动时的动力学方程,利用MATLAB的仿真工具箱SIMULINK,建立出客车的数学模型,进行了仿真研究.通过仿真模型验证了等效压力函数计算参考车速算法<[1]>的可行性.利用ABS测试系统,在海南汽车试验场对GZ6920SF大客车进行了ABS制动的试验,并采集到了试验数据.根据试验现象和对采集的数据进行分析处理,判断出大客车的ABS系统是符合国家标准,并能结合客车动力学模型的仿真提出了改进的意见.
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