自然法理论与哲学的形而上学一样,都根源于人的有限性,都是试图把握无限者的方式,因此它和形而上学预设了真理的世界和意见的世界、理念界和现实的经验世界、作为无限者的形上对象和有限的人的二元对立一样,也预设了自然法和实在法的二元对立。这样,自然法理论也就和哲学中的形而上学有了一样的困境,形而上学的困境是如何清楚明白地将形上对象从自下而上在经验界建立起来,同时又清楚明白的自上而下地阐明形上对象如何作用于经验界,而自然法的困境就是如何清楚明白地将作为形上对象的自然法从经验界自下而上地建立起来,同时又清楚明白地阐明作为形上对象的自然法如何作用于经验界和实在法。哲学中的形而上学是在感性、理性和意志的关系中展开的,自然法理论作为一个形而上学思想亦是如此,因此,本文从思想史的角度,以感性、理性和意志的之间的关系为视角,对自然法理论的从古希腊到中世纪一直到近代的建立及其理论困境,以及后来的思想家们从各自的立场出发克服自然法理论困境的努力进行了分析,以思想史上那些伟大思想家之间的思想的“交锋”为动力,考察了自然法理论以及反自然法理论从理性与感性的分裂、意志与理性的分裂到试图将感性、理性和意志统一起来的发展过程。