永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)凭借其体积小、寿命长、效率高等优点,在日常生活中得到了广泛应用。但是实际上,永磁同步电机控制系统是一个强耦合非线性系统,且存在来自系统内外界诸多干扰。如突加突减负载、电机长时间运行或外界环境会导致系统参数变化等,这些不确定的干扰均能够对系统动静态性能产生影响。因此为提高系统的控制精度及抗干扰能力,本文对永磁同步电机调速系统的干扰抑制方法进行了研究,所做的主要工作及创新如下:1.针对永磁同步电机调速系统中存在的负载干扰问题,提出了一种基于积分滑模(Integral Sliding Mode,ISM)和比例积分观测器(Generalized Proportional Integral Observer,GPIO)的干扰抑制方法。该方法中采用积分滑模作为反馈控制;比例积分观测器对系统中存在的负载干扰进行估计,干扰估计值作为前馈补偿;将积分滑模与比例积分观测器相结合构成复合控制器,进而对干扰进行抑制。仿真结果表明所提出的方法具有较强的抗干扰能力。2.针对永磁同步电机调速系统中存在的不匹配干扰问题,提出了一种基于比例积分观测器的不匹配干扰抑制方法。在理想情况下设计基准控制器;在有干扰条件下利用比例积分观测器对系统中匹配干扰和不匹配干扰进行实时估计;将干扰估计值和基准控制器相结合构成复合控制方法,从而达到抑制匹配及不匹配干扰的效果。仿真结果表明所提出的方法具有较强的抗干扰能力。3.以STM32F103C8T6为主控芯片,对系统中所需的软硬件进行设计,搭建了永磁同步电机调速系统。本文对基于积分滑模和比例积分观测器的复合控制方法进行实验验证,并与传统PI控制方法进行对比实验。结果验证了所提出的基于比例积分观测器和积分滑模复合控制方法的可行性和有效性。