当前世界各国铁路事业蓬勃发展,我国铁路运输业也迈上了新台阶。既有线路的六次大提速以及高速铁路的修建,标志着我国“高速客运,货运重载”的序幕正式拉开。在这种大形式之下,对车辆系统进行振动模态分析研究,评判铁道车辆在高速运行条件下的振动特性就显得非常必要。本文综合运用仿真计算与试验分析相结合的方法,对铁道车辆系统振动响应特性以及模态参数与平稳性指标之间的关系进入了深入的研究分析。本文首先阐述了国内外铁道车辆研究状况以及发展状况,介绍了振动模态分析在国内外应用的情况,特别是铁路行业应用的现状。然后介绍了车辆振动特性研究的基础理论,并建立符合实际的多自由度车辆系统振动模型,推导其动力学方程以及振动传递函数,分析双轴车辆模型以及四轴铁道车辆模型振动传递关系,并进行谱分析以及动力放大特性研究。并通过试验进一步研究了实际车辆系统的振动特性。接着分析了轨道谱激励下车辆系统的动力响应,根据线性叠加原理,分析轨道谱激扰下车辆响应的模态贡献量,研究给定频段上各模态的相对重要性以及所选择的输入自由度的有效性。最后利用建立的计算模型,分别对车辆在简谐激励以及轨道谱激励下车辆模态参数与车辆平稳性指标之间的关系进行研究,通过matlab编程进行数值计算,分析了模态参数的变化对车辆平稳性指标影响的情况。