【摘 要】
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随着现代航空技术高速发展,对飞机各部件的性能检测也要求越来越严格。飞机机轮的力学特性对飞机运行的稳定性和安全性至关重要,对其进行的静态力学性能测试也朝着更高精度、
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随着现代航空技术高速发展,对飞机各部件的性能检测也要求越来越严格。飞机机轮的力学特性对飞机运行的稳定性和安全性至关重要,对其进行的静态力学性能测试也朝着更高精度、更高可靠性发展。其中飞机机轮的压力载荷试验和最大加载破坏性试验是其在静态力学试验中重要的组成部分,直接关系到飞机机轮的质量好坏和能否应用于实际的飞行服务中。本文结合实际科研项目,对某机轮压力测试试验台进行控制系统上的改造。针对原有系统存在控制精度不高,稳定性差等问题,设计了基于模糊自适应PID的SY02压力试验台控制系统,采用模糊自适应PID算法,以解决实际应用中因机轮受压产生刚度变化引起的PID参数不适应的问题。本文详细地讨论了基于模糊自适应PID的SY02压力试验台控制系统的软、硬件设计。主要包括系统硬件平台的设计、基于模糊自适应PID的控制系统软件部分的设计、模糊自适应PID控制算法的研究与分析。在模糊自适应PID的设计中,通过合适的参数整定方法获得PID的初步参数,引入自学习环节在线自动地修改模糊控制规则,自动调整PID参数,实现控制规则和PID参数的在线优化。对所设计的模糊自适应控制器进行了仿真实验研究,并与常规PID的控制效果进行了比较。结果表明采用模糊PID的压力控制系统可以明显改善系统的性能指标。在以上基础上,阐述了上位机应用软件开发的设计与实现,在实际运用中取得了较为理想的控制效果。
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