近年来,如何设计鲁棒控制器使不确定系统满足鲁棒稳定性的同时满足一定的性能指标,已经引起了广泛的关注。解决这个问题的方法之一是Chang和Peng提出的保性能控制的方法。研究这一问题的目的是设计一个保性能控制器,使得闭环系统对于所有允许的不确定性渐近稳定,并且闭环性能指标不超过某个确定的上界。众所周知,参数不确定性和时间滞后经常是系统性能退化和系统不稳定的主要原因。因此,对于不确定时滞系统的保性能控制的研究具有重要的理论意义和实际工程意义,也是当前控制理论研究的热点之一。本文在前人工作的基础之上,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式的方法,应用T-S模糊模型建模,研究了具有范数有界不确定性的非线性时滞系统的保性能控制问题,主要内容如下:1.针对一类用T-S模糊模型描述的多时滞离散不确定系统,研究了其保性能鲁棒控制问题。通过构造一个相应的Lyapunov函数,得到了多时滞离散不确定系统保性能模糊控制律存在的一个充分条件及性能上界,并基于线性矩阵不等式,给出了系统设计保性能模糊控制律的方法。2.针对一类用T-S模糊模型描述的多时滞不确定系统,研究了其分别在连续时间和离散时间状态下的动态输出反馈保性能鲁棒控制问题。基于线性矩阵不等式方法,给出了系统模糊输出反馈保性能控制律存在的一个充分条件和性能上界,并证明了该条件等价于一组线性矩阵不等式的可行性问题。进而,通过建立和求解一个凸优化问题,给出了设计次优保性能模糊输出反馈控制律的方法。