精准农业是基于“3S”技术的现代化农业，其重要环节是田间作物产量信息获取。通过安装智能测产系统获取单位小区产量信息，在收获过程中能直观准确地查看产量的分布。目前，我国的谷物联合收割机智能测产计价系统的研究仍处于起步阶段，至今还无性能稳定、功能完善的成熟产品，农机作业费用仍以收获面积计价收费。在联合收割机械跨区作业时，地区经济差异、消费水平不同在农户与农机主之间容易引发经济纠纷，影响生产效率。为满足联合收割机跨区作业和精准农业发展要求，迫切需要一种适合国情的谷物联合收割机测产计价系统。因此，提出以产量计价，并设计了一款基于AVR ATmega16的谷物联合收割机测产计价系统。　　 测产计价系统以Atmega16单片机为核心处理器进行模块化设计，主要包括信号调理模块、电源模块、双通道数据采集模块、LCD模块、串口通讯模块、数据存储(AT24C512)模块等功能模块设计。采用Mega16内部ADC转换器代替A/D转换电路，大大简化了系统硬件结构。根据总体设计要求，完成了各功能元件的选型，充分利用Mega16单片机的特点和各功能模块的性能，开发出测产、单价调节、测量类型选择、自检及显示等子程序，与其硬件相结合实现测产计价系统的低功耗、低成本、高精度。性能测试表明，测产计价软件能满足设计和使用要求。系统具有较高的可靠性和抗干扰能力。　　 通过室内及田间测产试验检测该系统，结果表明，室内测产实验测量误差＜3％，田间测产试验测量平均误差＜3.8％，计价误差＜0.5％。测产计价仪具有体积小、安装方便、操作简单等优点，运行稳定可靠，操作界面友好，具有数据记录、数据查询等功能，达到了预期设计目的。该测产计价系统集产量测量与计价功能于一体，满足了当今精细农业发展和跨区作业的需要，提高了收割机产品竞争力。