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随着环境污染，全球能源匮乏等问题的日益突出，混合动力汽车引起了各国政府的普遍重视。在轿车上将液压元件与发动机合理匹配可以使发动机工作在高效区域，提高发动机的燃油经济性,而且因为蓄能器可以更高效的回收整车制动时的动能，所以和电动混合动力汽车相比，液压混合动力车辆具有更好的燃油经济性。同时液压元件还在成本价格、工作可靠性及维护等方面占有较大的优势，在电动车辆很多关键技术及成本问题尚不能很好解决的今天，液压混合动力车辆具有更好的市场应用前景。本文以液压混合动力轿车为原型,针对如何提高液压混合动力轿车再生制动能量回收效果,合理进行制动力分配以及保证制动安全性等关键问题进行研究。利用AMEsim仿真平台建立了整车及其再生制动系统模型，进行了关键部件和系统的动态性能仿真与分析。提出了车轮发生抱死时再生制动与ABS集成控制的再生制动策略，在Matlab/Simulink中建立再生制动控制策略模型并进行联合仿真。联合仿真的结果表明在车轮抱死时，再生制动系统在保证制动安全性的前提下可以有效的提高制动能量回收效率，为液压混合动力整车再生制动控制系统的设计与优化奠定了基础。论文主要研究工作包括以下四个方面：①根据不同结构形式的液压混合动力系统特点，确定了适用于液压混合动力轿车的再生制动系统，并设计了HHV液压系统方案，根据整车性能要求计算了液压混合动力系统中关键工作元件的结构参数。②对整车制动时进行动力学分析，对混合动力汽车的再生制动控制策略进行分析比较，针对液压混合动力汽车高功率密度的特点以及汽车复合制动发生车轮抱死的工况，提出了液压混合动力再生制动系统与ABS系统协调控制的再生制动控制策略。③利用AMESim软件在系统硬件建模方面的优点，在AMESim中建立了再生制动系统模型、ABS系统模型以及车轮车身等模型并进行动态性能分析，同时将所提出的再生制动控制策略在simulink软件中进行建模，通过AMESim-simulink联合仿真对再生制动系统的制动性能进行分析。④在不同工况和制动强度下对液压混合动力轿车的制动过程进行仿真，对仿真结果进行分析并验证再生制动控制策略的有效性。