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无人车Gauss伪谱法动态避障轨迹规划与跟踪
【出 处】
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重庆邮电大学
【发表日期】
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2021年01期
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随着科学技术的发展,人们在生活中对位置信息的利用越来越频繁,从日常逛街、吃饭到外出旅游都对位置服务有很强的依赖。位置服务不仅能对用户在地理空间进行实时定位,还可根据轨迹推断出用户可能的需求或意图。本文详细论述了在室内外不同场景下,Wi-Fi信号的自适应传播模型的建立,以及该模型在实际场景的应用和相关数据分析。在微观层面,可对行人进行精细的被动定位;在宏观层面,可用于监测人群流量,进一步对人群流量流