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针对现有的各型苗期地膜回收机在推广使用过程中，在地头需要人工协助卷膜，且在工作中经常出现起膜、收膜不同步，须停车重新卷膜，收膜效率较低的问题，设计一种新型苗期整膜同收机，将起膜，卷膜机构作为研究重点。首先，将起膜机构设计为柔性弹齿式，实现在地头不需人工辅助起膜，中途出现地膜断裂时，也能继续工作；设计一种变径式卷膜轮，使其脱离人工卷膜，并实现起收膜同步；在此基础上完成收膜机的其他辅助机构，以及传动系统的设计。利用Pro/E进行整机二维设计，然后进行各部件的CAD二维导出，绘制工程图，从而实现了加工前模拟试验，提高设计效率。试验结果表明，该收膜机具有工作性能良好，机构简单，工作效率高的特点。