卫星定向技术是利用载波信号干涉原理,确定两点之间形成的空间向量的方向,相比于惯性导航系统的定向具有成本低、启动快、无累计误差等优点。北斗导航系统是我国自主研发的导航系统,目前已覆盖亚太地区,未来将完成全球范围的覆盖,研究北斗导航系统技术的应用对于国防和民用领域都具有重大的长远意义。随着北斗B1I、B2I频点的公布,北斗双频定向的研究与应用逐渐成为热点。本论文对北斗双频系统定向的算法进行了详细阐述。采用双频宽巷组合增大波长,缩小搜索空间,提高解算速度。对于定向解算最为重要的整周模糊度解算部分,通过双差伪距方程,利用伪距取整估算法估算整周模糊度,并以双差载波相位观测方程组为基础,采用最小二乘模糊度搜索算法并加入基线约束、俯仰角约束、预判定等方法缩小搜索空间,使用比例校验确认整周模糊度,最后采用双频确认的方法保证精确度。本论文以双频接收机、测量型天线、上位机为核心搭建定向测量系统,并编写上位机解算程序,实现实时发送命令及解算所需航向角、俯仰角、基线长度等参数。实验结果表明,运用本论文所用方法可以加快解算速度、提高求解精度。本论文研究的北斗双频定向系统启动快、精度高、解算速度快、满足实时性要求,可以应用于航海导航、飞行器定向等众多场合。