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矢量控制由于实现了励磁电流和转矩电流的解耦控制,而具有优良的动态性能。为了提高矢量控制系统的控制性能,提高系统对参数变化的鲁棒性,需要对电机参数进行离线和在线的辨识。本文将探讨如何在实验平台上实现矢量控制系统的参数自提交和转子电阻自适应,并对其参数辨识性能进行详细的研究。首先介绍了三相异步电机的数学模型,详细阐述了异步电机参数自提交和转子电阻自适应的原理和方法。对自提交算法进行了仿真分析,验证了该方案的正确性和可行性。选择TMS320F2812 DSP为系统的控制芯片,设计了硬件控制电路,