海防雷达是我军海防部队对海侦察获取海上情报的重要装备,在海防执勤和海上作战中担任着重要的角色。但是,在海防训练中,完全使用实装雷达存在较多问题。由于国内海防雷达仿真系统研究起步较晚,且我国在雷达仿真领域较国外有一定的差距。由此,为了更好的提高海防训练水平,研制海防雷达仿真系统取代实装雷达十分必要。海防雷达的主要用途是侦察和监视海面上运动目标,识别目标。其中,雷达目标模拟航迹数据是进行各种雷达数据处理研究的前提。由此,模拟目标航迹设计是海防雷达仿真系统的关键,高效高质量的路径规划对目标的侦察和追踪有着重大意义。本文以路径规划算法为核心,目标路径规划的前提是建立合适的环境空间模型;然后分析对比常用的三种路径规划算法,dijkstra算法、A*(Astar)算法和JPS+(jump point search plus)算法,实验证明JPS+算法具有较好的寻路效果。其次针对JPS+本身和在雷达环境下的不足,提出两点改进,一是增加启发函数在评估函数中的权重、二是删除冗余无效主节点;为了使改进JPS+算法生成的航迹更接近目标的实际轨迹,文中继续提出了删除锯齿航迹点和加入转弯策略两种航迹平滑处理方法。最后,介绍了海防雷达仿真系统中目标路径规划的实现。路径规划效果证明,本文研究的路径规划算法在雷达仿真系统中搜索速度快,可以高效的完成目标最短路径寻路,通过平滑处理后的目标航迹贴近于目标实际航行轨迹,为海防雷达仿真系统中运动目标的侦查和监视提供了有力帮助,实现了海防雷达的高质量训练。