【摘 要】
:
目前越来越多的应用领域,都迫切需要精密测距和高精度的时间同步功能。例如在军事领域,需要精确测量炮弹或导弹的运动轨迹;在无人机协同领域,要求准确控制无人机之间的相对位
论文部分内容阅读
目前越来越多的应用领域,都迫切需要精密测距和高精度的时间同步功能。例如在军事领域,需要精确测量炮弹或导弹的运动轨迹;在无人机协同领域,要求准确控制无人机之间的相对位置,这些应用都需要精密测距技术和时间同步技术的支持。现在常见的时间同步方法都是依靠卫星导航系统来实现,而DOWR技术可以在没有卫星导航系统辅助的情况下独立完成测距和时间同步功能,同时还能与通信系统相结合实现通信测量一体化。本文的主要研究内容就是设计并利用FPGA实现基于DOWR技术的双终端测距和时间同步系统,并测试系统的测量精度。在研究DOWR的相关技术时,本文首先给出了DOWR的基本原理,分析了影响测量精度的原因,并叙述了时延标定的方法。为了提高系统内计时器的测量精度,本文对多种时间间隔测量方法进行了探讨,最后选择采用时钟移相技术设计实现高精度计时器。依据设备实现的复杂度和实际速率的需求,在信息传输方面选择了直接序列扩频技术,设计了系统整体的硬件构造。在系统的硬件实现方面,本文先是根据硬件选择,在发射端完成了信号的扩频,在接收端完成信号的解扩、同步和解调。之后结合时钟移相技术在系统内部实现了ns级的高精度计时器。最终实现了两终端之间基于DOWR的信号交汇过程,并计算出了终端之间的距离时延和时钟差,并在此基础上测试了系统的整体性能,其精度基本满足要求。
其他文献
水稻的株型、穗型和粒型是水稻重要的农艺性状,影响水稻的产量与品质。株型、穗型和粒型的改良对培育优质高产水稻具有重要作用。由于这些性状大部分是数量性状,易受环境因素
本文主要研究了三角代数和含非平凡幂等元环上的(α,β)-可导映射的问题.主要内容如下:在第一章中我们主要介绍了文中所涉及到的一些常用符号及概念,如:三角代数、导子、(α,
目的:本文旨在通过提取黄香楝树防晒活性成分,采用3T3、HaCaT细胞研究其对UVB照射下细胞活力的影响。以ICR小鼠为模型,研究其对小鼠皮肤的防晒作用,并将其开发成防晒制剂,为
慈善捐赠出于自愿、无偿等原则对他人施加善心,具有帮扶困难群体、调整居民和谐、促进社会进步、提高整体福利等诸多作用。当前,我国的捐赠总量大,其总量甚至超过了许多发达
本论文设计合成了三个系列含芘的V型刚棒-线团分子,通过核磁共振(NMR)和飞行质谱(MALDI-TOF-MS)对所合成的目标分子进行了结构表征,利用差示扫描量热法(DSC)、X-ray散射实验(
随着经济全球化影响的不断深入和我国资本市场吸引力的不断增强,越来越多的境外战略投资者选择把目光放在我国优秀企业上。战略投资者与财务投资者不同,除了能为企业提供资金
多糖有多种生物活性,如增强机体的免疫功能,抗衰老、防癌、降血糖等作用。对多糖进行分子修饰,改变多糖的空间结构、取代基种类、数目和位置,可以增强它的原有活性或增加新的
本论文设计合成了四个系列基于芘和聚乙二醇单甲醚的Z型刚棒-线团分子,通过核磁共振(NMR)和飞行质谱(MALDI-TOF-MS)对所合成的目标分子进行了结构表征,利用差示扫描量热法(DS
随着《国务院若干意见》的出台,赣南地区工程建设事业将迎来重大发展机遇。而赣南是我国南方离子型稀土的主产区,在矿区内进行土木建设已成必行之势。原地浸矿所需浸出剂硫铵
本文围绕以纤维二糖为底物合成海藻糖的可行性展开研究。以大肠杆菌为宿主细胞,利用多质粒表达系统构建了纤维二糖至海藻糖的合成途径,对影响海藻糖合成的关键因素进行了探讨,最后在此基础上建立了一种与TCA循环相偶联的能量再生体系,提高海藻糖产量和转化率。主要研究结果如下:(1)本论文克隆了来源于施氏假单胞菌(Pseudomonas stutzeri)A1501的6-磷酸海藻糖合成酶(OtsA)和6-磷酸海