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机电集成静电谐波微型传动系统是将谐波传动技术、静电驱动技术和控制技术有机结合的一种新概念广义复合传动系统。相对于其它微电机而言,该传动系统可以产生低速大扭矩的动力输出。外波式静电谐波传动系统将柔轮置于定子电极的外部,在不改变系统整体尺寸的前提下扩大了柔轮直径,可以很好地解决柔轮制造困难的问题。对于实现机电集成静电谐波微型传动的实际应用具有重要意义。本文提出了外波式静电谐波传动系统的机电结构集成原理,分析了该传动系统的工作原理,并根据谐波传动理论得出传动比计算公式。在电场理论的