大射电望远镜馈源舱的目标跟踪与测量技术研究

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大型射电望远镜(Large Radio Telescope—LT)馈源支撑及指向跟踪系统中馈源平台位姿实时动态跟踪测量技术是一个关键技术;其研究目的是在保证精度和频率的要求下,选取合适的测量方案及技术,为控制系统实时提供运动馈源的位姿,以便控制系统对馈源舱进行调整控制使馈源处于理论规划的运动轨迹。本文主要对LT5m缩比模型的测量系统做了研究,主要工作包括以下三个方面。针对测量系统的具体要求,结合大射电测量控制系统的总体设计方案,建立了LT5m模型的激光全站仪测量系统;分析了全
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