薄钢带生产过程中焊缝的图像检测

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薄钢带在码头装卸或运输上常用来捆绑大型集装箱等沉重货物。在其生产过程中,相隔适当时间需进行一次焊接,以便实现快速不间断生产。但考虑使用安全及方便包装,实际使用中必须要在焊缝处切割。因此,快速准确检测出焊缝位置并切割是安全使用的重要保障。本文主要针对如何完整准确的检测出焊缝位置进行了研究。首先,介绍了图像预处理及经典边缘检测算子,阐述了预处理过程以及重要性,分析了各算子的检测特点。其次,基于经典边缘检测无法获取完整清晰边缘的不足,提出了数学形态学算子模板,该模板改进了原有的形态学梯度算法,通过选用不同尺度和形状的结构元素构成新梯度检测算子,实现了既保留边缘完整性又能有效滤波的功能。再次,基于经典边缘检测容易产生伪边缘的缺陷,提出了模极大值算法,它改进了用固定模板对待检测图像进行卷积操作后求梯度的不足,用差分方程近似一阶偏微分,对焊缝图像矩阵进行非极大值抑制求得沿梯度方向模值最大的像素点。这些像素点便构成了图像的检测边缘,实现了对焊缝边缘的准确定位。最后,提出了基于数学形态学和模极大值两种算法的小波融合算法。算法采用典型的加权平均策略,对两幅边缘进行sym4小波分解,并对分解后的系数按融合算法进行小波重构。其实现了综合两种算法优点的功能,对准确检测焊缝位置具有深刻的指导意义。
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