随着虚拟现实技术的兴起和互联网技术的飞速发展,全景技术在地图道路导航、场景真实感浏览和数据可视化等方面得到了广泛的应用,基于车载传感器和全景相机获取的数据,通过全景图拼接和融合可以重建高精度城市道路三维场景,从而实现360°全景成像和浏览等应用,是目前道路全景技术的基本模式。但现有的全景技术建立的场景模型存在着图像模糊、图像信息部分丢失、场景交互方式单一等问题。因此,如何增强和优化全景图效果,开发全新的交互方式,并提升用户体验是全景技术应用亟待解决的问题。本文以车载全景相机采集到的原始数据为研究对象,基于图像配准与图像融合技术,对街景全景图进行修复优化,最终搭建城市道路街景浏览系统,使街景效果以虚拟可视化的形式更加直观的展示出来。实现具体完成的工作如下:1、基于Sift算法的街景全景图修复。针对车载全景图采集系统采集到的街景数据部分受到采集车的遮挡,造成部分细节信息丢失问题,本文采用Sift算法对前后相邻两帧的街景图像源数据进行特征匹配,求出相邻两帧之间的全景图变换矩阵,并对矩阵进行优化,最终对全景图进行细节修复。2、街景全景图颜色一致性优化。针对原始街景全景图图像拼接处有明显拼接痕迹,即色彩不一致的问题,本文采用基于梯度域图像的图像融合对拼接处进行处理。同时,针对部分图像原始数据曝光不足或曝光过度的情况,采用基于??空间的颜色传递算法,将曝光正常的图像颜色属性传递到曝光不足或过曝的图像中,从而改善全景图的颜色效果。3、设计开发了基于html5技术的街景浏览系统。实现了面向Web浏览器的街景浏览,使得用户可以通过实时便捷的交互方式完成全景图发布、道路状况管理等操作。通过在实际道路街景浏览和应用系统的测试,验证了本文全景图处理方法的有效性。