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永磁涡流制动结构简单,制动平稳可靠,节能环保,是涡流制动的主要模式之一。由于永磁涡流制动感应涡流模型解析计算复杂,制动控制困难,是制约其进一步发展的主要原因。为将永磁涡流制动应用于起重机,实现起重机制动控制自动化,本文基于永磁电动悬浮电磁学理论,建立了直线型和旋转型永磁涡流制动的三维解析计算数学模型,并基于该数学模型提出了一种新的永磁涡流制动实现模式。结合起重机机构结构特点及其制动需求,对起重机永磁涡流制动进行了方案设计和仿真分析,并对制动过程进行了动力学分析,设计了永磁涡流制动参数,研究了起重机永