【摘 要】
：
近年来,分数阶控制器的设计逐渐成为控制领域学术专研和研究的焦点。主要原因是,在系统中应用分数阶控制器能够增强控制性能和增强系统的鲁棒性。本文中讨论了应用于一阶速度
论文部分内容阅读
近年来,分数阶控制器的设计逐渐成为控制领域学术专研和研究的焦点。主要原因是,在系统中应用分数阶控制器能够增强控制性能和增强系统的鲁棒性。本文中讨论了应用于一阶速度伺服系统中的两种分数阶比例积分控制器即：FOPI控制器和FO[PI]控制器。应用整数阶的PID控制器按照本文中提出的校正方法进行设计不能完成鲁棒性的要求,但是FOPI控制器和FO[PI]控制器能够提高一阶速度伺服系统的控制性能和鲁棒性,而且本文提出了系统的分析说明FO[PI]控制器的控制性能要优于FOPI控制器,该特点在MATLAB/Simulink下进行仿真分析,得到了证明。
其他文献
基于顾客重试的排队理论源自电话话务服务问题的研究。如今重试排队理论已经成为排队理论和通讯网络理论的一个重要组成部分。它在现代通讯网络、电话交换系统、异步转换模式
物联网把新一代IT技术充分运用在各行各业之中，这将给人们的日常生活带来翻天覆地的变化。无线传感器网络是实现“物联网”必不可少的基础设施，无线传感器网络(WSN)是由大量具
随着电子技术和数据处理技术的发展,探地雷达在工业生产中得到了广泛的应用,现有的一些探地雷达软件主要是利用快速傅立叶变换(FFT)来进行数据分析的,但由于傅立叶变换无法实
感应加热技术是二十世纪初才开始应用于工业领域，由于它具有加热速度快、安全性高、产品质量好、几乎无环境污染等许多优点，而得到迅速的发展。另一方面，随着半导体元件制作技术
随着社会与科技的快速发展,电力系统信息化、自动化及智能化程度不断提高,原先的电力负荷管理终端不能完全满足现有的电力负荷管理系统的需求。为了适应发展、满足需求,在负
造纸中段废水处理过程影响因素多、处理系统复杂,是一个严重非线性、大延时、强干扰的控制系统。在国内,造纸废水处理的自动化水平较低,通常采用传统的PID控制方式,废水处理
常规的控制系统设计方法存在诸多困难。而遗传算法作为一种成熟的具有高鲁棒性和广泛适用性的全局优化方法，能够处理常规方法难以解决的复杂问题，在控制系统设计方面有着广泛的
注塑成型是目前应用较广泛的塑料加工方法,注塑机是注塑成型的主要加工设备。注塑过程是典型的非线性、动态、多阶段间歇生产过程。不同于一般的工业过程,机理十分复杂,而且
随着科学技术的不断成熟,多机器人特别是智能机器人,如:移动机器人等,在越来越多的场合被寄予了替代人类自动执行各种具有危险性任务的厚望。它将会给人们的日常生活带来越来