在啤酒工业的生产中，为了保证产品的质量，在罐装前需要对回收空瓶的质量进行检查。传统的验瓶采用人工验瓶方式，精度和速度都很难达到要求，很难保证检测的质量。自动检测系统已成功地应用于许多生产行业中，所以采用自动检测来代替人工检测已成为一个发展方向。可以有效克服人工验瓶的不足，大大提高了生产效率和生产的自动化程度。为此，本文对空瓶自动检测系统进行了系统的研究。 本文介绍了空瓶检测设备的现状和市场需求，针对啤酒空瓶检测的特点和意义，较全面的论述了系统的总体设计方案。其中包括系统的机械结构和电气结构等。并对两方面作了较为深入的研究：一、采用FPGA+DSP的图形处理系统，二、电气传动系统采用PLC+工控机+变频器的控制思路。开展的主要研究工作如下： 1、机器视觉技术的研究及应用，在闪光光源系统中利用现代电力电子器件、LED发光管的红外线发光电源，提高了检测精度。在利用摄像机技术进行图像采集中，采用高分辨率的CCD(电荷耦合)摄像机技术，使得较细小的异物也可以被检测到，同时利用最新的光学反射镜系统，提供更多角度的影像，令检测结果更加完美。 2、自动控制理论在图像处理和电子技术的应用和研究，采用DSP数字信号处理器为核心的空瓶图像检测系统，采用分布式高速、高精度的多通道模拟及视频信号实时采集和处理方法，很好地完成了空瓶的各个检测项目。研究采用多种算法用于检测中的决策分类，判定空瓶的瓶口、瓶底、瓶身的质量。 3、提出了PLC+工控机+变频器的电气控制思路，尤其是PLC和变频技术在电气传动系统中的应用。采用数字编码器，利用同步马达和变频技术保证传送皮带同步、可靠、稳定运行。通过PLC进行次瓶的定位，并准确平稳地剔除次瓶。 通过理论分析研究，同时综合和借鉴了空瓶检测的相关资料，更进一步明确了空瓶自动检测系统的整体结构，提出了空瓶自动检测系统是集光、机、电一体化的高度综合复杂的工业自动化应用系统，为进一步的研究开发莫定了很好的基础。