在竞争日益激烈的现代社会，企业要想生存和发展，就必须掌握先进技术，并且不断对技术进行改进和创新，如此才能始终保持优势，立于不败之地。党在十八大、十九大的报告中均指出，我国要致力于实施创新驱动发展战略，建设创新型国家，这表明对创新的重视已经上升到了国家层面。创新与研发活动密不可分，因此需要政府和企业通过不断加大研发投入力度来增强创新。我国对于研发投入与企业绩效的关系研究起步较晚，并且现有研究多以主板上市公司或高新技术行业为研究对象，而创业板自成立以来，以其高成长性获得了众多利益相关者的关注，但学术界较少对创业板上市公司研发投入与企业绩效之间的关系进行研究。　　据此，本文选取我国创业板制造业上市公司2013年-2016年的研发(R&D)投入数据以及相关的财务指标，运用多元线性回归模型和修正的柯布-道格拉斯生产函数模型，从研发投入绝对数和相对数两个角度出发，对上市公司R&D投入与企业绩效之间的关系进行实证分析，并相互印证。研究结果表明:(1)总体上，我国创业板制造业上市公司的R&D投入与企业绩效呈正相关关系。R&D投入能够显著提高企业的盈利能力，但与营运能力呈不完全正相关关系。经分析，可能是由于现阶段创业板制造业上市公司不够成熟，生产经营的高风险和研发费用的过度支出等因素加重了企业负担，导致研发投入对营运能力的积极影响无法完全展现;(2)R&D投入对企业绩效的影响具有滞后性。R&D投入对滞后期绩效的影响不但小于当期，而且随着滞后期的延长逐渐减弱。此外，研发费用投入影响的滞后期长于研发人员投入的滞后期;(3)R&D投入具有累积性。实证结果显示，累积两期的研发投入对企业绩效的影响最为显著。最后，基于实证结果，从企业角度，本文提出应当合理规划研发投入、提高效率，加速研发成果转化的建议;从政府角度，提出应当完善上市公司研发信息披露制度、增加研发资金扶持力度以及完善知识产权保护法的建议。