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由于肿瘤组织的血管新生效应产生了大量的“渗透型”血管,其相比于正常组织的“紧致型”血管对荧光剂有着较高的渗透率,因而发展荧光剂药代动力学参数(渗透率等)成像技术将为研究肿瘤组织的动态生理过程和病理信息提供一种新方法,而荧光药代动力层析成像方法作为一种无创探测方式越来越受到广泛关注。其中,基于分室动力学模型的扩展卡尔曼滤波(EKF)方法具有诸多优点包括:同时获得药代动力学参数和荧光剂浓度时间演变图像,实现静态荧光扩散层析成像(DFT)无法比拟的测量稳健性和客观性;具有实时监控不同间室中荧光剂药代动力学