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直升机气动参数辨识是气动参数辨识研究的热点和难点之一。本文主要进行了某型直升机纵向模型的气动参数辨识研究。论文主要包括辨识模型选取、飞行实验数据预处理和参数辨识三部分。(1)在分析直升机特性的基础上选取了直升机的纵向运动微分方程作为辨识的模型。(2)剔除并补正了飞行实验数据中的野值；设计了一个低通滤波器来滤除数据中的高频噪声；用中心插值算法对数据二次平滑。(3)分别用最小二乘递推算法和极大似然递推算法对简单的多输入单输出直升机模型进行参数辨识；用Newton—Raphson迭代法对复杂的多输入多输出直升机模型进行参数辨识。在此基础上，论文通过拟合仿真证实了这几种方法都能得到正确的参数辨识结果，并对几种方法的优缺点进行了讨论。