基于自适应分块和在线判别式分类器的单目标跟踪技术研究

来源 :华北电力大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lsydyn
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
基于视频的单目标跟踪技术是计算机视觉研究领域的热点之一,在军事和民用的诸多领域得到广泛的应用。跟踪目标的非刚体和其运动的随机性,以及实际场景中光照变化、旋转、形变、目标遮挡等复杂因素的存在都有可能引起目标跟踪漂移。要实现真正具有鲁棒性的单目标跟踪,还需要进一步研究成熟稳定的核心技术和方法。基于在线判别式分类器的跟踪算法将跟踪视为二分类问题且可以实时更新目标模型,比以往的算法具有更好的跟踪效果。针对遮挡等跟踪难题,将目标分块化是一种常用的方法,但常见的固定分块方法无法适应目标的多样性和运动过程中的目标外观变化。因此本文研究如何对目标进行分块以及将基于在线判别式分类器的跟踪算法用于复杂环境下的单目标跟踪领域,具有重要的理论与应用价值。针对复杂场景下目标跟踪部分遮挡等问题,本文对目标分块模型和结合在线判别式分类器跟踪做了重点研究。首先提出一种自适应分块算法,在超像素分割技术的基础上采用DBSCAN聚类算法进行分块并进行改进;然后在此基础上采用在线判别式局部分类器的跟踪算法,提取目标子块的融合特征训练局部分类器,根据各局部分类器的判别结果得出置信图;将样本置信值和运动模型相结合,采用具有最大后验概率的样本作为跟踪结果;同时,提出基于子块判断遮挡的分类器更新策略保证样本的可靠性。实验结果表明,该方法可以较好的解决目标部分遮挡等而引起跟踪精度较差的问题。为了进一步提高跟踪精度,本文在上述的研究基础上提出一种结合全局分类器和局部分类器的抗遮挡跟踪算法,利用全局特征和局部特征分别训练全局分类器和局部分类器,根据跟踪结果采用抗遮挡跟踪更新策略保证分类器的可靠性,进而提高跟踪的鲁棒性。实验结果表明,该方法在目标外观实时变化、背景干扰等复杂条件下具有较好的跟踪精度。
其他文献
卫星导航系统成为继移动通信和互联网之后发展最快的电子信息产业之一。卫星导航信号的接收技术作为导航系统的重要部分,对导航系统的发展起着重要作用。本文选取GPS的L1波段
磁流体是一种新型的纳米功能材料,具有非常独特的物理特性和光学特性,在电气、机械、医学等许多领域中都得到了广泛的应用。磁流体在外磁场作用下表现出独特的光学透射特性,
随着经济的发展,社会对能源的需求越来越大。目前,储油罐加温系统大多采用电加热和水套炉加热,其存在热效率低,功耗大,污染重等问题,而且油田井口油罐的分布距离较分散,不利于集中管
随着相控阵雷达、超宽带雷达、数字阵列雷达相继地出现,雷达的回波数据量在不断地增加。因此对回波数据如何快速传输到计算机制约雷达性能进一步提高。本论文在某一课题中,实现
Ad Hoc网络(无线自组织网络)是由一组带有无线收发装置的移动节点组成的一个多跳的临时性自治系统,每个移动节点具备主机和路由器两种功能。Ad Hoc网络在军事领域、灾害救助
本文在综述布里渊光时域分析(BOTDA)技术研究现状的基础上,论述了自发布里渊散射(SPBS)和受激布里渊散射(SBS)的作用机理,根据布里渊散射的作用机理,分析了布里渊频移受温度