基于压缩传感的船舶舵参数优化方法研究

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船舶的操纵性能的好坏表现在船舶的回转性、航向稳定性和紧急制动等几个方面。舵作为船舶的关键控制装备,其主要参数的变化直接影响到船舶的回转性和航向稳定性。当前采用建立船舶运动仿真模型并进行多次操纵性仿真优化的方法来提高船舶操纵性能,多次仿真导致优化时间长、计算量大。传统的响应面优化方法和全局优化方法虽然能减少仿真次数、节约仿真时间,但其采样的不确定性和不能全局收敛的缺点导致优化结果不准确和不稳定。本文以13000DWT散货船作为研究对象,提出基于压缩传感的船舶舵参数优化方法,建立其在横倾状况下的MMG模型,并给出船舶四自由度运动方程,分析裸船体、螺旋桨和舵的受力情况并给出每个水动力参数的求解方法;分析舵参数中舵面积和展弦比对回转状态下的定常回转直径和回转横倾角的影响,得到提高船舶操纵性能的舵优化参数,并采用基于压缩传感方法对舵参数进行仿真优化。该方法以勒让德正交多项式基来对优化响应面进行稀疏表达,通过超拉丁立方及细分单元内非自适应采样,以及1-范数意义重构获取精确响应面,最后通过响应面上基于细分矩形的全局寻优方法获得最优舵参数设计。将本文所提出方法的仿真优化时间和优化结果同传统优化方法进行比较,压缩传感方法在保证优化精度的同时所需仿真优化时间较少。仿真结果表明,经过本文提出的优化方法能高效的获得较好的操纵性能。
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