近年来，基于Internet的遥操作机器人研究受到了普遍的关注，并形成了机器人学领域中最活跃的研究热点之一。基于TCP/IP的当代计算机网络通讯技术打破了传统通讯方式的限制。通过网络，可以将机器人遥操作分布到网络远端，延伸了人的感知范围，操作者可以对远距离的机器人进行操作，改变了传统点到点式的机器人控制方式，更多的人可通过网络来共享使用远端的机器人，使传统的机器人遥操作技术发生了结构和方式上的重大变革，而且也为网络开辟了新的应用领域。 本文研究了基于Internet的足球机器人竞赛系统的设计与实现。在查阅大量文献的基础上，回顾了遥操作系统的研究背景和意义及其在国内外的研究现状，指出了基于Internet的足球机器人的关键技术问题。通过分析基于Internet的足球机器人竞赛系统的软硬件配置，清晰地阐述了基于Internet的足球机器人竞赛系统的实现过程。重点研究、开发了基于Internet的足球机器人竞赛系统，和他人共同开发了仿真程序，同时对遥操作机器人系统的关键难点之一的网络时延进行了分析与介绍，在分析了大量实验数据采集的基础上，找到了符合实际的服从正态分布的随机数作为时延参数，并且通过编程实现了模拟网络时延模块。最后，对遥操作机器人系统的应用前景及未来的研究方向进行了展望。