本文研究了利用高性能稀土永磁材料钕铁硼制成内外磁环的直线往复运动式磁力驱动器，根据等效磁荷理论对直线往复运动磁力传递轴向力，即传递的作用力进行了理论计算，求解了内外磁环相的对位移和传递轴向力之间的关系，并绘成了图表。对磁力驱动实验台进行了动力学分析，建立了合理的数学模型，并对数学模型进行了求解。同时，做了一系列详细的实验，根据实验结果，将实验得出的轴向力与理论计算值进行了比较分析。所取得的研究成果对直线往复运动的磁力传动的理论研究和工程应用具有重要意义。具体研究内容如下：1．磁与磁力驱动技术的基础研究磁及磁场的特性，介绍了磁力驱动技术的特点及应用，分析了直线往复式磁力驱动技术的原理及直线往复式磁力驱动器的构造。2．磁力驱动器传递轴向力的理论计算根据现有磁力驱动器的参数和磁力的数学模型，利用微积分原理和Matlab软件，对轴向力进行了详细的计算，得出了轴向力与内外磁环间相对位移的对应关系，并绘成了关系曲线。3．直线往复运动磁力驱动器的动力学模型的建立根据动力学原理，以及磁力驱动器的工作方式和工作条件，构造出合理的直线往复运动磁力驱动器的动力学模型，并在此基础上对动力学模型进行符号求解和仿真运算。4．直线往复运动磁力驱动器的实验研究针对不同的曲柄半径，即不同的滑块行程，不同的曲柄转速，以及不同的负载，进行了一系列的实验，得出了一组较为详细的实验数据。总结出了实际传递的轴向力与内外磁环相对位移间的对应关系。