【摘 要】
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随着近年来我国经济的高速发展,市场对各种标签的需求量快速增长,而标签的印后切割是标签生产中的一道重要工序,在劳动力成本不断增加和市场对标签质量要求越来越高的趋势下,
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随着近年来我国经济的高速发展,市场对各种标签的需求量快速增长,而标签的印后切割是标签生产中的一道重要工序,在劳动力成本不断增加和市场对标签质量要求越来越高的趋势下,标签自动切割机的开发对降低标签加工成本和提升标签生产质量有重要的现实意义。本课题在分析了国内外标签自动切割机相关技术研究现状的基础上,开发了基于ARM微控制器的标签自动切割机控制系统并成功批量应用在委托企业某型标签自动切割机上,主要工作内容如下:1)根据系统实际功能需求,开发了以ARM微控制器为核心的标签自动切割机控制系统,设计了控制系统总体方案和控制器硬件电路。2)分析了常用的插补算法和加减速算法,提出了带有同步误差补偿的数据采样插补法,提高了插补精度避免了插补误差累计;采用S曲线加减速算法并设计了速度前瞻控制方法实现连续轨迹的运动控制,降低了设备工作时的机械振动和噪声,提高了切割精度。3)根据系统需求实现了系统自动寻标、坐标转换、送纸纠偏以及对刀压的PWM控制等功能,设计了触摸屏人机交互操作界面。4)开发了标签自动切割机控制系统软件,包括主程序、触摸屏通信子程序、PLT文件的接收与存储子程序、PLT文件解析子程序、寻标和坐标变换子程序、切割子程序、送纸和纠偏子程序和手动测试子程序等。最后,对本课题所做工作进行总结,分析了本系统的优势和不足,明确了未来的改进方向。
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