基于改进型自抗扰控制的一级直线倒立摆控制系统研究

来源 :安徽工程大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户：guomingjie000111

【摘要】

：

一级直线倒立摆作为倒立摆家族中最为经典的系统,是一个多变量、强耦合、单入多出的系统,因此对倒立摆控制系统的控制具备一定的复杂性。倒立摆系统对控制的实时性要求很高,传统的倒立摆控制理论的控制精度已经很难达到目前人们的需求,其控制的精度有待提升。为了改善对倒立摆控制系统的品质,提高倒立摆控制的控制精度,本文展开了基于改进型自抗扰控制的一级直线倒立摆控制系统研究。首先建立了系统的模型,包括:一级直线倒立

【作者】

：

洪金文

【出处】

：

安徽工程大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

一级直线倒立摆改进型自抗扰控制策略改进型扩张状态观测器改进型非线性状态误差反馈率交流伺服电机

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