随着“工业4.0”的到来,永磁同步电机控制系统技术得到了广泛的应用,为了满足控制系统更高精度的需求,需要提高永磁同步电机的控制系统性能。由于永磁同步电机具有效率高、结构简单、体积小、便于维护等独特的优势,在工业自动化、农业生产以及家用电器等领域越来越多的使用永磁同步电机控制,所以永磁同步电机控制将成为控制系统领域发展必要趋势。首先,本课题对永磁同步电机控制系统的背景和发展现状做了简单分析,接下来叙述了永磁同步电机的结构和原理,又对永磁同步电机矢量控制做了详细的分析,采用电流_di(28)0的磁场定向矢量控制对永磁同步电机闭环系统进行控制。其次,由于永磁同步电机控制系统采用传统PI控制满足不了高性能的要求,因速度环控制效果直接影响整个控制系统的性能,所以本文采用改进型自抗扰控制器替换传统PI控制器应用在速度环对永磁同步电机控制,同时又对位置环设计比例控制器。根据改进型自抗扰控制器的数学公式搭建基于Matlab/Simulink仿真模型。在相同条件下,速度环采用改进型一阶自抗扰控制器与传统的PI控制器仿真实验对比同时也对位置环进行仿真分析。最后,为了验证本课题设计的控制策略的可行性,根据永磁同步电机控制系统的原理进行硬件设计,根据控制过程进行软件设计。选用DSP TMS320F28335为核心芯片,硬件电路设计:控制电路设计、驱动电路设计、反馈电路设计及保护电路设计等;软件设计:主程序设计、中断程序设计及重要模块程序设计等。组建好硬件实验平台,然后在CCS6.0工作环境下对永磁同步电动机控制系统采用改进型一阶自抗扰控制器与传统PID控制器进行实验对比。通过观察电流、速度、位置曲线验证本文的改进型控制策略使永磁同步电机闭环控制系统性能得到了很大的提高。