随着工程施工机械化程度的不断提高，作为土石方作业的主要机械设备，液压挖掘机的需求量也越来越大。但是，单斗液压挖掘机在作业过程中负荷变化非常频繁，能量损失很大。为有效降低能量损失，改善工作性能，本课题提出一种新型挖掘机负载敏感控制液压系统，以两负载为例完成液压系统的设计和分析以及相应的电子控制系统的设计。常见的挖掘机液压控制系统有负流量控制、正流量控制和负载敏感控制三种类型，其中负载敏感控制的节能效果、操作性能等更具优势。本文将插装阀、电子泵和电液比例技术相结合，实现负载敏感控制。新系统用Valvistor调速阀对流量进行控制；用基于二通插装阀的换向阀组对油液流向进行控制；电子泵输出与系统所需相对应的压力和流量。本文首先应用仿真软件AMESim完成Valvistor节流阀和调速阀的运动学建模和仿真，分析其控制特性和负载特性；然后完成两负载工况下新型负载敏感液压系统设计；最后以TTC60高速控制器为核心，完成新型负载敏感液压系统电子控制系统的软硬件设计，并进行调试试验，验证了控制系统的各项功能。