气囊抛光接触力控制系统研究

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气囊抛光技术是一种新型的超精密加工技术,特别适用于自由曲面的加工。在模具表面气囊抛光过程中,抛光接触力会因为模具表面形貌误差、抛光轨迹误差和表面曲率变化等因素而不可避免的发生波动,而接触力的不稳定必然会影响最终抛光效果,降低抛光质量。基于对气囊抛光技术的研究及对抛光过程中接触力、气压和下压量等的实验分析成果,建立气囊抛光接触力控制系统,实现抛光过程中气囊抛光接触力的实时可控。主要内容包括:1)通过实验研究了气囊下压量、充气压力和模具曲率半径对于接触的影响关系,给出了气囊下压量和充气压力对接触力的拟合公式,确定了接触力可调区间;进行了不同曲率半径表面接触区域的试验研究,通过试验发现接触区域的形状大小与赫兹接触理论相符:2)设计了气囊抛光神经网络控制系统,包括气囊充气压力预测器和神经网络PID控制器,实现了特定接触力和下压量条件下气囊充气压力的预测和接触力的调控;3)设计气囊抛光接触力控制平台,介绍了控制平台的结构、工作原理及组成硬件,并对各组成硬件进行了性能测试;基于LabVIEW软件设计了接触力和气压控制程序;4)对气囊抛光接触力控制系统的跟踪特性进行了仿真和实验研究,验证系统具有较好的跟踪特性,并通过仿真与实验结果的对比证明了所建气囊接触力模型的正确性;5)分别通过接触力调控方式和普通方式对模具表面进行抛光实验,实验结果表明,采用接触力调控方式能有效抑制接触力的波动,使抛光过程中接触力保持平稳,从而能有效提高抛光的均匀性,提高抛光质量。本研究实现了气囊抛光接触力的可控,对于提高模具表面气囊抛光技术的自动化程度具有一定意义。
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