电控机械式自动变速器(AMT)是一种在传统机械式手动变速器的基础上改造而成的自动变速器。它既保持了手动变速器传动效率高、燃油经济性好等特点,又具有自动变速器的操控简便、换档舒适等特点。它对手动变速器的改动较小,具有良好的生产继承性,是一种很适合我国国情的自动变速器。　　 自动离合器是AMT系统中最重要的模块之一,离合器控制问题一直是困扰AMT开发的关键技术难题,其中车辆起步过程离合器接合控制更是难点中的难点。本文围绕车辆起步过程中离合器接合控制展开研究工作,旨在得到优化的控制策略和完成AMT控制器的软硬件设计。　　 文中首先介绍了干式摩擦片式离合器在车辆中所起到的作用和基本结构及工作原理。根据离合器的扭矩传递情况和转速差变化将整个接合过程划分为四个阶段,并详细分析了各个阶段的离合器工作状态。明确了车辆起步中离合器接合控制最主要两大评价指标,冲击度和滑磨功。　　 根据发动机的转矩特性试验数据,采用数据拟合的方法得到了发动机的数学模型；通过扭矩平衡方程得到了车辆传动系的数学模型,讨论了离合器接合过程中的滑磨阶段和同步阶段的扭矩计算问题。在参考Simulink中自带的参考离合器模型的基础上,结合其数学模型建立了车辆起步过程的整体Simulink仿真模型。　　 针对离合器的接合过程,设计了一个旨在加快接合速度和减少发动机转速波动的模糊控制器。它以发动机的转速及其变化率为输入量,以离合器的接合速度为输出量。运用Matlab／Simulink工具对车辆起步中离合器接合过程进行仿真以验证提出的控制策略的效率和有效性。本文设计并仿真了一种实现离合器驱动电机的位置跟踪的增量式PID算法。　　 本文以英飞凌XC878高性能8位单片机为核心,设计开发了一套电子控制单元,包括系统的软硬件以及CAN通信接口。