液压扒渣机主要由机械手与输送机组成，集扒取和输送功能于一体，广泛应用于金属、矿业、工程隧道等一些生产作业空间狭小且大型机械设备难以到达的施工地点，进行各种矿石、泥渣、散料的扒取、输送及装车作业。液压扒渣机操作简单，使用方便，成本较低，能够大大降低工人的劳动强度，在保证低成本的前提下获得最高工作效率。　　本文根据扒渣机的工作特点、结构组成及工作环境，在保证良好可控性和各执行机构动作协调性的前提下确定了液压扒渣机的总体方案。完成液压扒渣机结构设计，对大臂和斗杆尺寸、挖掘阻力、牵引力进行计算，对履带和驱动轮进行合理布局。根据扒渣机的技术参数及自身特点，建立扒渣机零部件的三维模型，利用ADAMS为仿真平台对扒渣机的工作臂进行了运动学分析，得到了整个运动过程中的位移、速度、加速度及铲斗与斗杆、斗杆与大臂铰接点的受力变化曲线。完成扒渣机在两种极端状况下的受力分析，采用 ANSYS对斗杆和大臂进行有限元分析，得到应力云图和位移云图，并进行改进设计。完成斗杆和大臂的模态分析及瞬态动力学分析，得到其固有频率及速度和加速度随时间的变化曲线。分析了扒渣机液压系统工作原理，建立扒渣机的液压系统模型，以AMESim软件为分析平台，对液压系统进行仿真，得到各油缸的流量曲线并对液压系统进行热平衡计算。