本论文对现有的典型混合动力驱动系统进行了分析比较,说明了国外混合动力研究现状及和国内一些研究机构对混合动力驱动系统的研究,并分析了各自的优缺点。本论文主要研究了所设计的两轴实时混联驱动概念车在纯电动模式下,由双电机后轮驱动行驶时双电机驱动控制策略、控制系统及其仿真分析,以及双电机后轮驱动转弯行驶时电子差速系统的控制策略、控制系统及其仿真分析。首先,针对目前混联式驱动系统中机-电藕合动力传动装置结构复杂的状况,设计了一种将串、并联混合动力技术应用于汽车前后轴驱动上,通过控制前机械桥离合器和后电动桥轮边离合器,实现串、并联驱动形式的两轴实时混联驱动概念车。阐述了概念车驱动系统的整体结构、前机械桥结构、后电动桥结构、变速齿轮与差速器总成结构以及离合器控制系统的结构原理。并详细阐述了概念车在各种行驶状态下的整车控制策略及能量流向。最后说明了该概念车驱动系统仍有待完善的地方。然后,以所设计的两轴实时混联驱动概念车纯电动模式下双电机后轮驱动行驶为研究对象,设计后轮驱动的双电机控制系统。首先建立了整车纵向行驶模型及无刷直流电机模型;其次经过计算完成了电机参数的选型;然后针对所选择的电机进行双电机后轮驱动系统电机控制策略的设计,在比较分析了几种现代理论控制方法之后确定了双闭环PI调节系数的PWM调压调速的控制策略;最后设定不同的加速踏板输入值,应用Matlab/Simulink/Simpowersystem进行了仿真分析,指出本研究所设计的控制策略是有效可行的。最后,针对两轴实时混联概念车的转弯工况设计了电子差速系统。首先考虑汽车沿x、y轴的径向、侧向运动,绕z轴的横摆和绕x轴的侧倾转动建立了整车转弯行驶动力学模型。其次在分析了已有的电子差速控制策略的基础上选择门限值控制理论设计了电子差速控制策略,并详细阐述了控制策略,完成了电子差速系统的设计。电子差速系统按设计的控制策略调节驱动电机,将汽车轮胎滑转率值保持在一个绝大多数行驶条件下均适合的滑转率区间,最后,在Matlab/Simulink/Simpowersystem/Simdriveline环境下建立了仿真模型,并进行了仿真分析。仿真结果表明,所设计的双电机后轮驱动汽车电子差速系统能够控制汽车在转弯状态下轮胎滑转率在一个合理区间,从而保证驱动轮获得最大的驱动力。论文的结尾部分对本研究内容进行了总结,并对两轴实时混联驱动概念车结构、控制系统、电子差速系统仍需要进一步发展的地方做了展望。