本文主要讲述了无刷直流电动机的双闭环控制系统的设计原理与设计过程。与传统的双闭环控制系统不同,设计采用TI公司的电机控制专用DSP芯片TMS320LF2407A作为处理器,实现了控制系统的数字化。数字控制系统的优点是结构简单,控制精度较高,稳定可靠,并且易于实现复杂的控制算法。 本文采用目前在实际中大量使用的PID算法。基于DSP快速的运算能力和方便的产生PWM脉冲的能力,本文提出了较高的设计目标,对这种成熟的算法进行了挖潜,具有一定的现实意义。 本文既包含理论知识的介绍,也有实际工程设计方法的介绍,并且侧重于工程设计。第一章为序论部分,概述了本课题研究的背景和意义。第二、三、四章是本文的主题,分别介绍了电流、转速调节器的设计；数字控制系统的整体设计；算法代码的设计。每-章的开头有用到的理论知识的介绍。之所以将理论知识的介绍放到每一章的开头而没有放到单独的一章中,是为了使读者对照理论知识时更加方便一些。最后一章是本文的成果罗列,包括仿真和试验两部分。通过Simulink仿真验证了算法的正确性,在此基础上,设计了一款控制器,并通过实验验证了算法的实际效果。 到目前为止,课题研究取得了阶段性的成果,同时,也促成了一个新的课题的形成。从试验中得到的电流波形中可以看到,电流还存在一定的脉动。作为后续研究计划,抑制电流脉动将是主要的工作内容。